En el interrogatorio y actos de tortura cometidos en contra de Felipe Rodríguez Salgado, El Cepillo, identificado como uno de los involucrados en la desaparición de los 43 normalistas de Ayotzinapa en septiembre de 2014, además de Tomás Zerón de Lucio, ex titular de la Agencia de Investigación Criminal (AIC), estuvo presente Abraham Eslava Arvizu, quien se desempeñaba como titular de la Unidad Especializada en Investigación de Robo y Asalto de Vehículo de la Subprocuraduría de Investigación Especializada en delincuencia Organizada (Seido).

Funcionarios federales señalaron que en contra de Eslava Arvizu existe desde el 20 de enero de 2015 una investigación por parte de la visitaduría de la entonces Procuraduría General de la República (PGR), precisamente por una denuncia por actos de tortura relacionados con el video que se difundió ayer, y también una acusación formulada por parte de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos (CNDH) en julio de 2019 por realizar actos fuera de la ley contra detenidos al interrogarlos.

Las autoridades entrevistadas refirieron que el 20 de enero de 2015, durante la gestión de Jesús Murillo Karam, se dio vista para que se iniciara una carpeta por el delito de tortura y derivado de esto se le aplicó el Protocolo de Estambul a Rodríguez Salgado, y por esa razón se indició a Eslava Arvizu, ya que él tenía bajo su tutela al entonces detenido, quien finalmente fue de los primeros inculpados del caso Ayotzinapa en obtener su libertad, y con base en una resolución judicial fue liberado en julio de 2018.